Un anell lliscant és un dispositiu electromecànic que transfereix energia elèctrica, senyals de control o dades a través d'una interfície giratòria - mantenint un sistema estacionari connectat elèctricament a un que gira. Sense ell, qualsevol cable que alimenta una peça en rotació contínua es retorçarà, es fatigarà i, finalment, es trencarà. És per això que hi trobareu anelles lliscants dins d'aerogeneradors, línies d'embalatge, grues, robots, escàners mèdics, pedestals de radar i cabrestants en alta mar.
També podeu veure els anells lliscants anomenatsconnectors elèctrics rotatius, anells col·lectors, articulacions rotatives elèctriques, ogiratoris elèctrics. La terminologia canvia entre les indústries, però la funció no: unir un circuit estacionari i un de giratori sense trencar la connexió.
En aquesta guia s'explica què fa realment un anell de desplaçament, com ho fa, els principals tipus que trobareu, les indústries on són importants i - més pràcticament - com esbrinar si una peça del catàleg funcionarà o si necessiteu un disseny personalitzat.
Què fa realment un anell lliscant?
Un anell lliscant proporciona un camí elèctric continu entre una estructura fixa i una que gira. Imagineu una càmera panoràmica-inclinable que gira 360 graus sobre una columna. Necessita energia per al sensor d'imatge, Ethernet bi-per al control i el vídeo, i possiblement una línia de retroalimentació del codificador. Si el connecteu amb un paquet de cables, el cable s'envolta al voltant de la columna en el moment en què el cap gira més enllà dels 180 graus. Després d'uns quants cicles, els conductors es cansen i les esquerdes de blindatge.
Deixeu caure un anell lliscant al mateix eix i el problema del cable desapareix. Els cables estacionaris es connecten al cablejat de l'edifici; els cables giratoris es connecten al capçal de la càmera; i el cap pot girar indefinidament en qualsevol direcció.
Segons el disseny, un únic conjunt d'anell lliscant pot transportar energia elèctrica, circuits de control de baixa-tensió, senyals de sensor i codificador, vídeo (HD-SDI o analògic), Ethernet, trànsit de bus de camp i, en dissenys híbrids, fluid o aire a través del mateix eix. El que pot transportar depèn del recompte de circuits, la tensió i el corrent per circuit, els materials de contacte, el blindatge i la carcassa -, per això "l'anell lliscant" per si sol no us diu gaire. L'especificació sí.
Per què no podeu utilitzar només un cable?
Si una màquina només es mou a través d'un arc limitat - per exemple, ±170 graus - pot ser suficient un bucle de servei flexible o una cadena de cable. En el moment que necessiteu una rotació completa, contínua i repetida, un cable normal es converteix en la part més feble del sistema.
Un anell lliscant resol quatre problemes alhora:
- Elimina l'embolcall del cable.Sense torsió, cap torsió, sense esquerdes d'aïllament per l'estrès cíclic.
- Permet la rotació il·limitada.El camí conductor és circular, de manera que la connexió mai es trenca independentment de quantes voltes faci l'eix.
- Neteja el disseny mecànic.Sense bobines de cable, festons, bucles de servei o cicles de desenrotllament.
- Porta més que poder.Un modernanell col·lector o anell col·lectorpot integrar circuits-de senyal, Ethernet, vídeo i fins i tot canals de fibra òptica juntament amb l'alimentació principal.
Com funciona un anell lliscant?
La majoria dels anells lliscants funcionen amb el mateix principi bàsic: un conjunt d'anells conductors gira amb l'eix i els raspalls estacionaris es mouen contra les superfícies de l'anell. Mentre el raspall es mantingui en contacte ferm i net amb l'anell, el corrent flueix.
El conjunt té dos costats elèctricament diferents:
- Elcostat estacionaries connecta al vostre armari de control, font d'alimentació o cablejat aigües amunt. No es mou.
- Elcostat giratories connecta a tot el que giri - un tocadiscos, un cub de turbina, un canell de robot, un tambor de cabrestant.
Cada anell correspon a un camí elèctric. Una unitat simple pot tenir dos o tres anells per a la potència bàsica. Un conjunt complex pot apilar 50 o més anells per gestionar el trànsit de potència, control i senyal mixtos. El material del raspall, el revestiment d'anell (sovint daurat-a-or per als circuits de senyal, plata-grafit o coure-grafit per a un corrent més alt), la força de la molla i la geometria del contacte influeixen en la resistència de contacte, el soroll elèctric i la vida útil.
Un detall que val la pena entendre: la resistència de contacte mai és zero, i varia lleugerament a mesura que el raspall travessa l'anell. Per als circuits de potència això amb prou feines importa. Per a Ethernet, vídeo HD-SDI o senyals analògics sensibles, és molt important - i és per això que els anells deslizants de grau-de senyal utilitzen materials, blindatges i geometria diferents dels dissenys de potència-només.
Dins de l'Assemblea: Què hi ha en realitat
Des de l'exterior, un anell lliscant sembla enganyosament senzill. Internament, diversos components han de treballar junts per mantenir el contacte estable durant milions de rotacions.
- Anells:les pistes conductores giratòries, normalment un aliatge de coure amb un revestiment de-metall preciós per controlar el desgast i la resistència al contacte.
- Pinzells:els contactes estacionaris. Raspalls de filferro per a treballs de senyal; blocs de carboni o metall-grafit per a corrents més altes.
- Eix i cub:el nucli mecànic que manté els anells alineats.
- Aïllament:separa els anells entre si i de l'eix. La força d'aïllament estableix la tensió nominal per-circuit.
- Coixinets:suporteu una rotació suau i mantingueu els anells concèntrics amb els raspalls.
- Habitatge:protegeix les parts internes de la pols, la humitat, l'oli i l'impacte. El material i el disseny del segell determinen la classificació IP.
- Cables i connectors:com surten els circuits del conjunt. Sovint, la part que falla primer si s'especifica malament.
La qualitat d'aquests elements és el que separa un anell lliscant que dura deu milions de girs d'un que comença a produir soroll al cap de sis mesos.
Tipus d'anells antideslizants habituals - i quan encaixa cadascun
La disposició mecànica de l'anell lliscant normalment segueix de la màquina, no al revés. Les quatre famílies principals cobreixen la majoria de les aplicacions.
Anells antilliscants de càpsules
Compacte, totalment tancat i prou petit com per cabre dins d'un canell de robot o un capçal de CCTV.Anells lliscants de la càpsulanormalment gestionen corrents baixes-a-moderades (entre 2 i 10 A per circuit) i recomptes de circuits modests. Utilitzeu-los quan l'espai és la limitació d'unió i la càrrega és lleugera: càmeres, plats giratoris petits, accessoris de prova, robòtica lleugera.
A través de-anells antideslizants
Un centre buit permet que un eix, una línia hidràulica, una fibra òptica o una mànega pneumàtica passi directament pel mig.A través dels-anells de deslizamentsón els cavalls de batalla de l'automatització industrial, la maquinària d'envasament, els pedestals d'antena i qualsevol sistema on l'anell lliscant s'hagi de muntar al voltant d'un eix giratori existent. Les mides dels forats solen anar des d'uns pocs mil·límetres fins a 300+ mm per a un ús industrial intens.
Anells de pancake
Pla i en forma de disc-- útil quan l'espai axial és reduït, però teniu espai radial de sobra.Anelles de pancakesón habituals en l'aeroespacial i en determinats equips de prova. Tenen inconvenients-: la geometria de contacte obert és més sensible als residus de desgast i, en general, el rendiment del senyal es queda endarrerit per una unitat de-perforació transversal comparable, de manera que s'escullen per raons mecàniques en lloc d'elèctriques.
Dissenys d'alta-corrent i de raspall de carbó
Quan necessiteu empènyer centenars o milers d'amperes a través d'una articulació giratòria - penseu en rotadors de soldadura, bobines de cable a les grues o plataformes giratòries grans - filferro-els contactes del raspall no poden dissipar la calor.Anells lliscants de raspall de carbóutilitzeu blocs de contacte de grafit de metall més grans- amb camins de calor adequats i molles de pressió-de raspall. Per a retorns de terra de soldadura específicament, dedicatunitats d'acoblament de terranominal per a corrents de mànec de 800 A, 1.200 A o 2.000 A que destruirien un anell lliscant estàndard.
Anells lliscants de Mercuri
Els contactes de metall líquid-ofereixen una resistència de contacte molt baixa i molt estable i una vida elèctrica extremadament llarga.Anells de mercuriexcel·lent en aplicacions d'alta-freqüència, alta-precisió i altes-RPM on el soroll de contacte s'ha de minimitzar. La compensació-és ambiental: l'ús de mercuri està regulat en moltes jurisdiccions i s'apliquen restriccions d'orientació/temperatura.
Dissenys híbrids i de fibra òptica
Quan un únic eix giratori necessita transportar energia elèctrica, dades d'alta-velocitat i un mitjà fluid simultàniament, un conjunt híbrid combina un anell lliscant elèctric amb ununió rotativa pneumàtica o hidràulica, i, opcionalment, una junta rotativa de fibra òptica (FORJ) per a dades de velocitat-gigabit. Per a la transmissió gigabit-basada en coure, una enginyeria adequadaanell deslizant gigabit Ethernetsovint és l'opció més senzilla i{0}}més rendible; FORJ està reservat per als casos en què la immunitat al soroll elèctric, la distància o l'amplada de banda empeny el coure més enllà dels seus límits.
Quin tipus d'anell antilliscant s'adapta a la vostra aplicació?
Una guia ràpida de decisions que mapeja la restricció dominant amb el tipus més comú:
- Espai general reduït, càrrega lleugera, pocs circuits:càpsula
- L'eix, la mànega o el cable han de passar pel centre:a través de-perforació
- La longitud axial és la restricció, l'espai radial està disponible:pancake
- De centenars a milers d'amperes:raspall de carbó o acoblament de terra de soldadura dedicat
- Soroll elèctric molt baix, alt RPM, alta freqüència:mercuri (on ho permet la regulació)
- Potència mixta + aire/fluid + senyals en un eix:híbrid
- Senyals digitals-d'alta velocitat (Ethernet, HD-SDI):senyal-grau-amb el forat, amb FORJ com a opció per als casos més exigents
On s'utilitzen els anells antideslizants - i què ha de vigilar l'enginyer
La resposta honesta a "quina indústria utilitza anells antideslizants" és "qualsevol indústria amb equips rotatius que necessiti energia o dades". Però les prioritats de disseny canvien dràsticament entre les aplicacions i aquí és on es produeixen la majoria dels errors de selecció.
Aerogeneradors: control de pas i seguiment de condicions
Dins del centre, aanell lliscant de l'aerogeneradornormalment gestiona la potència del motor de to, els senyals de control de to, les dades del sensor d'arrel de la fulla-i els camins de protecció-de llamps. Les tensions definitòries no són elèctriques - són mecàniques i ambientals: funcionament continu de baixes-rpm, grans oscil·lacions de temperatura, condensació, vibració i dècades de vida útil prevista amb accés limitat al manteniment a l'alçada del concentrador.
Focus de selecció:Materials de contacte de llarga-vida, segellat robust i integritat del senyal per a les dades SCADA durant tota la vida útil de la turbina.
Grues, cabrestants i sistemes de gir
Les grues torre, les grues portuàries i els cabrestants en alta mar necessiten l'estructura giratòria per rebre potència, senyals de control i sovint Ethernet per a càmeres i monitorització de càrrega. L'anell lliscant està exposat a la intempèrie, a l'aire salat i, de vegades, al rentat.
Focus de selecció:segellat (IP65 mínim, sovint IP66 o millor per a marins), materials de carcassa resistents a la corrosió-, resistència a cops i vibracions, i una classificació de corrent adequada per als motors de gir. L'entrada del cable és sovint el punt feble real - no la carcassa, ni els contactes.
Embalatge i manipulació de materials
Els farcits rotatius, els capçals de tapa, les etiquetadores i les embolcalles estirades circulen constantment. Una unitat de perforació-acostuma a ser el factor de forma correcte - vegeu, per exemple, unanell lliscant per a màquines d'embolicadoreson el carro de pel·lícula gira al voltant del palet.
Focus de selecció:vida del cicle sobre la valoració actual. Aquestes màquines fan milers de girs al dia. El cablejat compacte, el rendiment estable del senyal per als sensors i la retroalimentació de la vàlvula pneumàtica i el comportament previsible del desgast importen més que la capacitat de corrent bruta.
Automatització Industrial i Robòtica
Els indexadors rotatius, els canells de robots, les torretes d'inspecció automatitzades - la majoria necessiten una combinació de potència del motor, retroalimentació del codificador, trànsit de bus de camp (Profinet, EtherCAT, CAN) i, de vegades, el sistema de visió-Ethernet. L'anell lliscant es converteix efectivament en una petita interfície d'E/S distribuïda que passa a girar.
Focus de selecció:circuits de grau-de senyal amb apantallament i maneig d'impedància adequats per al protocol en ús. Un error comú és tractar un anell de desplaçament Ethernet com un anell d'alimentació amb circuits addicionals - no són el mateix elèctricament.
Equipament mèdic i de laboratori
Els pòrtics de TC, els manipuladors de mostres i els instruments de diagnòstic exigeixen un baix soroll elèctric, una rotació suau i una qualitat de senyal constant. L'actual rarament és el problema; la integritat de les dades i la precisió mecànica són.
Focus de selecció:sistemes de contacte de baix-soroll, sovint daurat-a-or, a més d'una atenció especial a la diafonia entre circuits de senyal adjacents.
Radar, defensa i vigilància
Els pedestals de l'antena i les torretes de vigilància giren contínuament mentre transmeten senyals de RF, vídeo i control. L'amplada de banda i la integritat del senyal no són-negociables.
Focus de selecció:juntes rotatives de grau-de senyal, sovint dissenys híbrids que combinen circuits elèctrics amb un FORJ per a dades d'amplada de banda alta-, a més d'un segellat resistent per a ús a l'aire lliure o a bord.
Marí, marí i submarí
L'esprai de sal, la humitat, la pressió i l'exposició contínua a l'exterior són els motors del disseny. Carcassa d'acer inoxidable, segells de grau-marin, connectors resistents a la corrosió- i entrades de cable protegides són requisits habituals. La classificació IP per si sola no explica tota la història - de l'IECIEC 60529L'estàndard defineix de què protegeix realment cada codi IP, i la diferència entre IP65 (rentat) i IP67 (immersió temporal) decideix si una peça sobreviu a un entorn determinat.
Quan un anell antilliscant estàndard no és suficient
Els anells de catàleg estàndard cobreixen una àmplia gamma d'aplicacions. Deixen de ser la resposta correcta quan s'apliquen una o més d'aquestes condicions:
- La tensió, el corrent o el recompte de circuits superen l'embolcall del catàleg.
- La interfície de muntatge és un patró de brida no-estàndard -, una mida específica del forat, una configuració-de-l'eix que no coincideix amb cap unitat d'estoc.
- La barreja de senyal és inusual: una combinació de vídeo HD-SDI, USB i Profinet al mateix eix, per exemple.
- L'entorn supera el que la carcassa estàndard gestiona - alta temperatura, atmosfera explosiva, pressió submarina.
- Necessites potència, senyal i un mitjà fluid a través d'un eix.
- Els objectius de vida útil van més enllà del que ofereixen els sistemes de contacte-disponibles-.
En aquell moment estàs mirant aanell lliscant personalitzat- i la conversa de disseny normalment comença amb el mateix conjunt d'especificacions.
Què s'ha d'enviar en sol·licitar un anell personalitzat (llista de comprovació de RFQ)
Un equip d'enginyers pot cotitzar i dissenyar amb precisió si proporcioneu el següent. Les peticions vagues tornen com a propostes vagues.
- Recompte de circuits:nombre total de camins elèctrics, desglossats per potència vs. senyal.
- Tensió i corrent per circuit:pic i continu.
- Tipus de senyal:Ethernet (10/100/1000), CAN, RS-485, USB 2.0/3.0, HD-SDI, analògic 4–20 mA, protocol codificador, etc.
- Velocitat de rotació:RPM contínues i qualsevol condició màxima.
- Cicle de treball:contínua, intermitent o ocasional.
- Muntatge:passant-(amb el diàmetre necessari), càpsula, brida, extrem-de-l'eix.
- Restriccions de l'embolcall exterior:OD màxim, longitud màxima.
- Classificació IP i entorn:interior, exterior, rentat, marí, rang de temperatura, presència de pols, oli o productes químics.
- Preferència de cable / connector:cables volants d'una longitud determinada, blocs de terminals, connectors M12, connectors especificacions MIL-.
- Esperança de vida útil:revolucions totals o hores de funcionament.
- Altres mitjans en el mateix eix:aire, fluid hidràulic, fibra òptica.
Un full d'especificacions complet sovint estalvia un cicle complet de revisió en la fase de disseny.
Què es pot personalitzar
Gairebé tot excepte la física subjacent. Les zones que es modifiquen més sovint:
- Configuració del circuit:Potència mixta, control, codificador, bus de camp, vídeo i Ethernet en una sola pila.
- Classificacions de tensió i corrent:des de nivells de senyal de 5 V fins a una potència de tensió mitjana-i des de mil·liampers fins a milers d'amperes.
- Diàmetre del forat i geometria total:coincidint amb un eix o carcassa existent.
- Material de la carcassa i acabat:alumini (lleuger), acer inoxidable (corrosió), plàstics d'enginyeria (pes o aïllament).
- Segellat i classificació IP:des de la protecció bàsica contra pols i esquitxades IP54 fins a IP67/68 per immersió.
- Conjunts de cables:parell trenat blindat per a Ethernet, longituds personalitzades, relleus de tensió, tipus de connectors específics.
- Integració híbrida:combinant canals elèctrics amb pneumàtics, hidràulics o de fibra òptica en un sol conjunt.
Anell lliscant vs. unió rotativa vs. bobina de cable
Aquests tres components sovint es confonen perquè tots estan relacionats amb maquinària rotativa, però resolen problemes diferents.
- Anell lliscant:transfereix energia elèctrica, senyals o dades a través d'una articulació giratòria.
- Sindicat rotatiu:transfereix fluids o gasos (oli hidràulic, refrigerant, aire comprimit) a través d'una junta giratòria.
- Bobina de cable:gestiona la longitud del cable en equips mòbils - paga i es retrau, però no permet la rotació contínua.
Una màquina complexa sovint utilitza dos o tots tres junts. Un embolcall de palets pot utilitzar un anell lliscant per a senyals de potència i sensor al braç giratori, una unió rotativa pneumàtica per al cilindre tensor de la pel·lícula i un sistema de gestió de cables per al carro mòbil.
Manteniment i vida útil
La vida útil de l'anell lliscant depèn d'uns quants factors que interaccionen:
- Materials de contacte i pressió:els contactes de-metalls preciosos a les unitats de grau-de senyal poden superar els 100 milions de revolucions; Les escombretes de carbó es desgasten més ràpidament però són reemplaçables.
- Velocitat i càrrega:RPM més alta augmenta el desgast i la calor; un corrent més elevat accelera l'erosió del contacte.
- Cicle de treball:El funcionament continu genera més desgast total que l'ús intermitent, fins i tot en el mateix temps de funcionament total, a causa del cicle tèrmic.
- Contaminació:la pols, la humitat i l'exposició a productes químics causen un desgast no-lineal - una unitat segellada en un entorn net durarà més que una unitat exposada en ordres de magnitud.
- Vibració i desalineació:sovint la causa real del fracàs primerenc, atribuïda erròniament a "mals contactes".
Les unitats de càpsules i de senyal-segellats normalment no tenen manteniment-durant la seva vida útil nominal. Les unitats de-raspalls de carbó d'alta-actualitat requereixen inspeccions i substitucions periòdiques de raspalls; l'interval depèn del corrent, les RPM i l'entorn.
Com triar l'anell lliscant adequat?
La selecció es redueix a quatre preguntes, formulades en aquest ordre. Cadascun descarta opcions que la pregunta següent tindria en compte.
- Què ha de portar l'anell antideslizant?Només alimentació, només senyal o tots dos? Quins protocols de senyal i a quina velocitat de dades? Això determina si esteu mirant una unitat de potència-nivell-de senyal o híbrida.
- Què és l'embolcall mecànic?A través de-perforació? Final-de-eix? OD i longitud màximes? Això redueix el factor de forma.
- Quin és l'entorn operatiu?L'aire net interior és un règim; marina a l'aire lliure és un altre; atmosfera explosiva és una tercera part. Elqualificació IP requerida, el material de la carcassa i el disseny del segell cauen d'això.
- Quin és el perfil del deure i l'esperança de vida?Continu o intermitent? Interval de RPM? Vida útil esperada? Això determina els materials de contacte i si un disseny lliure de manteniment-és adequat.
Errors comuns de selecció
- Escollint només pel diàmetre exterior.Una unitat que s'ajusti al suport però que no tingui el sistema de contacte adequat per a la barreja de senyals produirà errors intermitents que semblen errors de firmware.
- Subespecificació de l'entorn."A l'aire lliure" sense un rang de temperatura o una classificació IP no és una especificació.
- Tractar els circuits Ethernet com a circuits de senyal normals.Gigabit Ethernet té requisits d'impedància, blindatge i diafonia que els contactes de senyal normals no poden complir.
- S'especifica el corrent només al pic, no continu.El corrent màxim estableix la qualificació de contacte; El corrent continu estableix el disseny tèrmic.
- Deixant l'anell lliscant fins a l'últim en el disseny de la màquina.Aleshores, l'espai de muntatge i l'encaminament dels cables restringeixen les opcions a un conjunt - molt més petit i sovint pitjor-ajustament -.
Preguntes freqüents
Quin és l'objectiu principal d'un anell lliscant?
Per transferir energia elèctrica, senyals de control o dades entre una estructura estacionària i una de rotació contínua sense que el cable es trenqui ni es trenqui.
Com transfereix l'electricitat un anell lliscant?
Els anells conductors giren amb l'eix mentre els raspalls estacionaris es mouen contra ells. Mentre el raspall mantingui un contacte net amb l'anell, el corrent flueix - independentment de quantes voltes faci l'eix.
Pot un anell lliscant transmetre Ethernet o vídeo?
Sí, però només si l'anell lliscant està dissenyat per a això. Per a protocols com ara Gigabit Ethernet o vídeo HD-SDI, calen contactes de senyal-, impedància controlada, blindatge i connexió a terra adequada. Un anell lliscant de potència estàndard no portarà aquests senyals de manera fiable.
Quina diferència hi ha entre un anell lliscant i una unió rotativa?
Un anell lliscant transmet electricitat. Una unió rotativa transfereix fluids o gasos - oli hidràulic, refrigerant i aire comprimit. Els dissenys híbrids combinen tots dos en un sol eix.
Els anells lliscants necessiten manteniment?
Els anells segellats del senyal-sinal i de la càpsula solen estar lliures de manteniment-per a la seva vida útil. Les unitats de raspall de carbó-alta corrent- necessiten una inspecció i substitució periòdica dels raspalls; l'interval depèn del corrent, la velocitat i l'entorn.
Quan hauria de considerar un anell antilliscant personalitzat en lloc d'una peça de catàleg?
Sempre que la barreja de circuits, la tensió, el corrent, la interfície de muntatge, l'entorn o els objectius de vida útil queden fora del que cobreix una peça estàndard. Els dissenys personalitzats són habituals per a turbines eòliques, equips marins, sistemes de defensa i la majoria d'automatitzacions no-trivials.
Com sé quina classificació IP necessito?
Relaciona la qualificació amb l'exposició real. IP54 maneja pols i esquitxades. IP65 gestiona els raigs d'aigua a baixa pressió-{5}} adequats per a la majoria d'ús industrials a l'aire lliure. IP67 gestiona la immersió temporal. IP68 gestiona la immersió contínua a una profunditat definida. L'estàndard IEC 60529 defineix cada codi amb precisió.
Ajuntant-ho
Un anell antideslizant sembla un component senzill, i per a aplicacions de -apostes baixes ho és. Per a qualsevol cosa que porti potència real, dades reals o que funcioni en un entorn difícil, és una decisió a nivell-del sistema: els materials de contacte, el segellat, la integritat del senyal i el muntatge interactuen amb la resta de la màquina. Especifiqueu-ho d'hora, especifiqueu-lo completament i evitareu el mode de fallada més comú - descobrint a la posada en marxa que l'anell de deslizament és el coll d'ampolla.
Si ja coneixeu el vostre recompte de circuits, voltatge, protocols de senyal i entorn, el següent pas és fer coincidir-los amb un disseny específic. Si alguna d'elles encara no està clara, aquesta és la conversa que cal tenir primer. Sigui com sigui, elequip d'enginyerianormalment pot reduir les opcions ràpidament un cop els requisits estan en paper.
Aquest article va ser preparat per l'equip de contingut tècnic de Bytune i revisat pels nostres enginyers de disseny d'anells lliscants. Per obtenir especificacions sobre una família de productes en particular, vegeu elcatàleg de productes.