Anell lliscant perRobots, ROV, UAV
El robot conté múltiples articulacions, que realitzen diferents tasques estirant, doblegant, girant i altres accions. També està equipat amb molts sensors, per detectar el seu propi estat i l'entorn extern (objectes objectiu).
De fet, aquestes operacions s'aconsegueixen mitjançant anelles deslizants. Els anells lliscants transmeten les instruccions de funcionament del sistema de control del robot als actuadors de les articulacions. Mentre que els senyals del sensor es transmetien des de les articulacions al sistema de control de la mateixa manera. Aleshores, el robot rep informació de retroalimentació i ajusta les seves accions.
Importància dels anells lliscants en els robots
Aconseguir rotació contínua i transmissió del senyal
Quan realitzen diverses tasques, els robots sovint necessiten realitzar un moviment de rotació continu. Per exemple, quan un robot industrial està realitzant el muntatge, la soldadura, etc., és possible que el seu braç hagi de girar 360 graus. Els anells lliscants poden garantir la transmissió contínua de potència i senyals durant la rotació del robot, de manera que el moviment del robot no es vegi restringit per l'enredament del cable.
Redueix el desgast i la fallada del cable
A causa del moviment freqüent dels robots durant el treball, els cables són propensos a desgastar-se i tirar-se. L'ús d'anells lliscants pot fixar els cables a la base del robot per evitar que els cables oscil·lin i es torcin amb el moviment del robot, reduint així la probabilitat de desgast i enredament del cable.
Aconseguiu una transmissió de senyal multidireccional
L'anell lliscant té diversos canals i pot ser compatible amb diversos tipus de senyals al mateix temps, com ara senyals de control, senyals de retroalimentació i senyals d'imatge. Així, els sensors i sistemes de control del robot es permeten comunicar-se i col·laborar en temps real. Això inclou la transmissió d'imatges d'alta definició i instruccions d'operació instantànies.
Els robots utilitzats en diverses aplicacions industrials, comercials o d'investigació sovint tenen alguns requisits d'especificació per als anells lliscants, com ara:
Estabilitat de transmissió del senyal
Els robots han de transmetre diversos tipus de senyals. L'error de la seva transmissió s'ha de controlar dins del rang de ±0,1%. Com que en els robots de muntatge de xips electrònics, petites desviacions en el moviment poden causar danys en xip.
01
Nivell de protecció
Els robots treballen en diferents entorns, l'anell lliscant ha de tenir un nivell de protecció corresponent per evitar danys a la seva estructura interna, com IP65 per a entorns marins.
02
Capacitat de càrrega actual
Els diferents tipus de robots poden requerir una capacitat de transport de corrent diferent. Per als robots col·laboratius petits, pot ser d'entre 2 amperes i més de 20 amperes, mentre que la demanda de robots industrials grans pot arribar a ser de 500 amperes.
03
Fiabilitat
Per als robots industrials, el temps mitjà entre fallades (MTBF) dels anells de deslizament hauria de ser superior a 50,000 hores. D'aquesta manera, el robot pot suportar un treball a llarg termini.
04
